A6 C6 bład 00283 - Układ ABS

Wymieniałem łożyska i z prawą stroną nie miałem problemów, natomiast po złożeniu lewej strony i po przejechaniu kilku metrów zaświeciły się kontrolki ABS i ESP wywala taki błąd logi poniżej. Przed wymiana czujnika w lewej zwrotnicy bład jest dalej tyko kontrolki zapalają się jak przekroczę 40km/h, przed wymiana zapalały się po przekroczeniu 12km/h. Czujnik na pewno nie jest walnięty, łożysko pewnie też pomimo że z niego czyta czujnik dane, możliwe że jeszcze podczas wymiany łożyska uszkodziłem gdzieś kabel. Dodam jeszcze ze blędy pojawiają się tylko w czasie jazdy, po zgaszeniu silnika i ponownym odpaleniu nie ma błędów. W czasie jazdy pojawia się jeszcze błąd od hamulca ręcznego ale po zatrzymaniu samochodu błąd znika, gaśnie kontrolka od awarii ręcznego i ręczny działa normalnie. Poniżej błąd z hamulca ręcznego. Proszę o pomoc, ponieważ może ktoś z was juz miał do czynienia z taką usterką i wie jak prawidłowo odczytać logi .
W poniedziałek sprawdzę dokładnie czy nie jest gdzies uszkodzony kabelek i porozpinam te wtyczki do których będę miał dostęp.

Adres 03: ABS/hamulce Plik etykiet: 4F0-910-517.lbl
Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 517 AC HW: 4F0 614 517 T
Komponent: ESP8 front H01 0060
Weryfikacja: 00000000 Numer seryjny: 00000000000000
Kodowanie: 0020875
Kod serwisu: WSC 02325 785 00200
VCID: 65CA2204D5F0

Znaleziono 1 błąd:
00283 - Układ ABS; czujnik prędkości koła; przedni lewy (G47)
003 - Usterka mechaniczna - Sporadyczny
Ramka zamrożona:
Stan błędu: 00100011
Priorytet błędu: 2
Częstość błędu: 1
Wew.licznik błędów: 132
Przebieg: 301761 km
Wskaźnik czasu: 0
Data: 2014.08.02
Czas: 12:58:30

Ramka zamrożona:
Wartość Hex: 0x4800
Wartość Hex: 0x4302
Wartość Hex: 0x0006
Wartość Hex: 0xA8A5
Wartość Hex: 0x00FF

Adres 53: Hamulec postojowy Plik etykiet: 4F0-910-801.lbl
Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 801 B HW: 4F0 907 801 A
Komponent: EPB CB4C0060 H04 0060
Weryfikacja: --H04---
Kodowanie: 0000511
Kod serwisu: WSC 02324 785 00200
VCID: 1F4670ECB72C

Znaleziono 1 błąd:
01316 - Sterownik ABS
013 - Odczytać pamięć usterek - Sporadyczny
Ramka zamrożona:
Stan błędu: 00101101
Priorytet błędu: 3
Częstość błędu: 85
Wew.licznik błędów: 132
Przebieg: 301760 km
Wskaźnik czasu: 0
Data: 2014.08.02
Czas: 13:03:32

Ramka zamrożona:
Napięcie: 12.63 V
Zliczanie: 236

I wszystko jasne - uszkodzone łożysko, a dokładnie uszkodzony został element łożyska, z którego czujnik ABS-u sczytuje dane. Łożysko oddaje do sklepu - ciekawe czy uwzględnią reklamację.
Poniżej zdjęcie łożyska z zaznaczoną strefą, która powinna być gładka,a nie poszarpana.

A zapomniałem napisać, że w między czasie założyłem na czas uwzględniania reklamacji używane łożysko i wszystko hula jak powinno.