Może pada już czujnik położenia wału - typowy objaw w BMW.
Z tymi obrotami to zacznij od czyszczenia przepustnicy - przeważnie to pomaga.
Sprawdź też masę na silnik i koniecznie podłącz ją pod komp.
Możesz sam skasować błędy.
Odłącz akumulator - przekręć zapłon w pozycje 1 ( tak jak by
kontrolki się miały palić) - połącz ze sobą klemy + i - na 30min ( zewrzyj je razem jakimś przewodem) - akumulator przykryj czymś żeby nie zrobić zwarcia.