Chevrolet Lacetti 2007. Blokowanie hamulca.

Witam. Mam problem z moim lacetti. Losowo podczas jazdy, gdy wciskam hamulec, hamulec robi się twardy, jakby blokuje się po naciśnięciu 20% zakresu ruchu i trze dosyć podobnie jakby się ABS odpalil, ale hamowanie wtedy jest bardzo słabe. Po około sekundzie lub dwóch ta blokada odpuszcza i samochód hamuje normalnie, ale zapala się kontrolka ABS. Byłem dziś podłączyc autko do komputera, ale z ABSem nie ma w ogóle łączności. Wie ktoś może gdzie leży przyczyna? Dzieje się to przynajmniej raz w trakcie 10km drogi