Jak poprawić jakość dźwięku w Audi A4 B5

Witam,
od jakiegoś czasu próbuję poprawić dźwięk w swoim aucie ale nijak mi to nie wychodzi, proszę o porady co zrobić, co wymienić, co wpływa na jakość dźwięku.
Obecnie w aucie mam:
-Z przodu głośniki 13' Pioneer TS-G1332I (planuje przerobić drzwi i wstawić 16 ale jakie? i czy takie same zakupić do tyłu?)
-Z tyłu: oryginalne głośniki 16 z Opla Zafiry (wiem, raczej do wymiany ale pytanie na jakie?)
-Radio: Pioneer MVH-170UB
I mam to zrobione w ten sposób, że dźwięk z radia jest czterema kanałami wyprowadzony na wzmacniacz Blaupunkt EMA 455 i z niego wychodzi na te 4 głośniki.
Obecnie jest tai, że mimo wzmacniacza dźwięk jest słaby, bez mocnego, basowego brzmienia. Basu nie mogę też zbytnio podkręcić bo głośniki zaczynają tak jakby pusto uderzać, bez efektu.

Zmieniłbym głośniki w drzwiach na 16,5cm (np. ALPINE SXE-1725S) zarówno z przodu jak i z tyłu. Masz wzmacniacz to powinno ładnie grać.

W radyjku z tego co wiem masz jeszcze RCA pre-out, więc je bym wykorzystał pod głośnik basowy umieszczony w tylnej półce lub jakiś subwoofer do bagażnika. Oczywiście wzmacniacz będzie potrzebny chyba że subwoofer będzie już z wbudowanym wzmacniaczem.