Passat b5 FL 1,9 TDI 130 KM AWX szarpanie przy ruszaniu

Witam, posiadam Passat b5 FL 2002 rok 1,9 tdi 130 KM AWX i pojawił się taki problem iż przy zimnym silniku, np. rano samochód z 1 biegu rusza normalnie, ale w chwili, kiedy po dodaniu gazu w celu delikatnego rozpędzenia się do zmiany na bieg 2 i wciśnięciu sprzęgła następuje szarpnięcie i tak jakby delikatne wyhamowanie samochodu (dzieje się to w chwili po wciśnięciu sprzęgła), a gdy silnik się rozgrzeje i po zatrzymaniu się znów chcę ruszyć z miejsca, na pierwszym biegu przy ruszaniu z miejsca strasznie szarpie, z drugiego biegu nie szarpie, ale dziwne szarpnięcie podczas zmiany biegów z 1 na 2 dalej występuje. Dodam, że samochód później normalnie jedzie, nie szarpie, nie stuka, przy gaszeniu i odpalaniu jest zupełnie w porządku, a problem leży jedynie w tym co opisałem. Proszę o pomoc