Problem ze sprzęgłem bmw e87

Cześć, mam taki problem. Po przejechaniu jakiejś drogi nie mogę wrzucić 1 biegu oraz wstecznego. Jest bardzo duży opór. Auto przy próbie wbicia biegu zaczyna się lekko przesuwać ok 1cm, czyli nie wysprzegla ale po wbiciu biegu ani drgnie. Jak przytrzymamy sprzeglo z 5 sekund to już te biegi wchodzą dobrze. Nie ma różnicy czy zimny czy rozgrzany.
Trochę chyba skrzypiało łożysko oporowe, bo przy wciskaniu sprzegla było skrzypienie, zostało trochę nasamarowane i jest cisza. Tak samo przy ruszaniu a szczególnie na polsprzegle cofając pod górkę, pisk niesamowity. Bardzo podobno do paska wielorowkowego.
Auto to bmw 120d m47.