APSF - Audi pre sense front

System ochrony bezpieczeństwa pasażerów siedzących z przodu. System Audi pre sense front pomaga unikać wypadków wynikających z wjechania w pojazd poruszający się przed nami lub zmniejszyć ich skutki. System wykorzystuje sygnały pochodzące z czujników radarowych i kamery układu adaptive cruise control z funkcją Stop &Go, stąd montowany jest wyłącznie razem z ACC. W sytuacji niebezpiecznej, system przy pomocy koncepcji stopniowych sygnałów ostrzegawczych zmusza kierowcę do hamowania. W pierwszym etapie interwencji ostrzega kierowcę za pomocą sygnałów wizualnych i dźwiękowych, zawczasu napełnia układ hamulcowy i – jeżeli w danym modelu występuje – usztywnia amortyzatory zawieszenia pneumatycznego adaptive air suspension. Jeżeli kierowca nie reaguje na sygnały, następuje częściowe hamowanie. Jednocześnie system napina pasy bezpieczeństwa, zamyka okna i otwierany dach oraz włącza światła awaryjne. Przy prędkości poniżej 30 km/h, w sytuacji krytycznej, system inicjuje hamowanie awaryjne. Działa w pełnym zakresie prędkości, od 0 do 250 km/h.