BA - Brake Assist

Wspomaganie nagłego hamowania - w razie nagłego wciśnięcia pedału hamulca (rozpoznawanego  za pomocą czujnika przemieszczenia przepony urządzenia wspomagającego) umożliwiające utrzymanie maksymalnego ciśnienia w układanie hamulcowym, dopóki kierowca nie zwolni pedału hamulca, realizowane to jest za pomocą elektronicznego układu współpracującego z urządzeniem wspomagającym hamulce i układ ABS.
Ciekawostka: Takie rozwiązanie zostało zastosowane po razpierwszy w 1996 roku w samochodzie Mercedes-Benz klasy S, a następnie klas E i C.