Usterki (0133, 0136) pompy ABS w xc90 2006?

Dobry wieczór, nagle w moim xc90 2006rok się wyświetliła usterka "Anti-patinage repair demanded - Prośba o naprawę antypoślizgową".
Po podłączeniu pokazały się stałe błędy 0133 - Brake pressure sender 2. Signal too low, oraz 0136 - Brake pressure sender 1 and 2. Not feasible, oraz 0095 - Communication, CAN bus.
Jeżeli dobrze rozumiem chodzi o usterki (0133, 0136) pompy ABS ?
Proszę o radę co można z tym zrobić, jak naprawić.
Pozdrawiam wszystkich