Vw Touran abs esp

Witam,mam problem z abs-em i esp,wlasciwie to kontrolka od obu zapala sie rownoczesnie.podejrzewam ze winny za to jest czujnik,jestem niemal pewien ze kable sa ok bo sprawdzalem je dosc dokladnie i nie zauwazylem niczego podejrzanego.Chodzi mi o to czy ktos wie gdzie znalesc czujnik odpowiedzialny za oba systemy??czy jest to jeden czujnik czy dwa osobne? oraz czy moze ktos zna inna przyczyne wystepujacej usterki? za pomoc z gory dzieki...