AUDI A2 1.4TDI usterka ABS,ASR Odpowiedz z cytatem Pisown

Witam, posiadam AUDI A2 1.4 TDI 2001r.
Od kilku tygodni na zegarach świeci się kontrolka ABS I ASR ,co morze być powodem a zaczeło sie od tego że wszedłem w zakret bardzo ostro i po paru metrach kontrolki się zaświeciły ,błędy skasowano wszystkie czujniki na kołach działaja na komputerze pokazało błąd w sterowaniu silnika i Usterka w obwodzie elektrycznym - Sporadyczny.Wszystko było ok po przejechaniu 30km problem ten sam kontrolki świecą, jak zgaszę silnik i zapale to zgasną i tak w kółko. na zimnym silniku po paru minutach zapalaja się przejadę 10km zgaszę silnik i zapale problem znika.czy może ktoś mnie poinformować o zlokalizowaniu czujnika przyspieszenia poprzecznego (bocznego)G200 w Audi A2. Prosiłbym o opisanie miejsca lub podanie więcej informacji na ten temat. Może miał już ktoś taki problem lub spotkał w tych typach samochodów