Citroen C5, problem ze światłami

Witam. Mój problem dotyczy świateł. Problem wygląda tak: Gdy samochód jest zamknięty i go otworzę światła samo czynnie się zapalą, poczekam około 5min(może mniej), światła zgasną. Zamknę z powrotem samochód światła znów samoczynnie się zapalą i zgasną po około 5min. Problem jest trochę irytujący, na początku musiałem odłączyć na noc klemę bo myślałem, że światła same nie zgasną. W momencie zapalania się świateł palą się tylko światła mijania i tylko z przodu! Z tyłu jest ciemność. Dodam tylko, że światła nie reagują na zmianę ustawień czujnika zmierzchu i na porę dnia, może być to ranek, południe, wieczór, noc a światła i tak będą się samoczynnie włączać. Miał ktoś podobny problem? Pozdrawiam i liczę na jakieś rady

Samochód:
Citroen C5, 2001r 2.0 benz+lpg.