Kto popełnił błąd na skrzyżowaniu?

witam,
ostatnio byłem świadkiem sytuacji w której auto osobowe będące na drodze z pierwszeństwem chciało z niej zjechać jadąc na wprost gdyż droga z pierwszeństwem była po łuku w prawo i gdy dojechał do linii przerywanej("skrzyżowania") i oczekiwał aż auta osobowe jadące z prawej strony mające pierwszeństwo przejadą i następnie pojazd oczekujący będzie mógł bezpiecznie pojechać na wprost... lecz za osobówkami jechał autobus i z racji tego że autobus potrzebował więcej miejsca to dojechał do połowy łuku skrzyżowania i się zatrzymał gdyż tył autobusu najeżdżał już na przeciwległy pas ruchu i uszkodził by auto osobowe które wcześniej oczekiwało na przejazd na wprost...
Z tego co zauważyłem to kierowca autobusu się zbulwersował ze nie może się zaiwnąć w lewo i z nerwami do kierowcy osobówki że tak blisko stanął...mimo że osobówka stała na swoim pasie... skrzyżowanie zablokowane i bo kilku wymienionych miedzy sobą zdań osobówka ustąpiła i pojechała w prawo, tam gdzieś zawróciła i pojechała tam gdzie zamierzała jechać...gdyby osobówka nie odpuściła to autobus musiałby jechać po rowie

Jeżeli kierowca osobówki nie widział wcześniej tego autobusu nie mógł przypuszczać że nadjedzie zanim skręci i będzie potrzebował więcej miejsca więc z tego co piszesz stanął prawidłowo na swoim pasie.

W takim przypadku kierowca autobusu widząc że się nie zmieści powinien wcześniej zatrzymać się i przepuścić kierowcę oczekującego na skręt który stoi prawidłowo i dopiero wykonać manewr skoro tył autobusu musiał zjechać podczas tego manewru na przeciwległy pas ruchu. Druga opcja to kierowca Autobusu powinien wykonać tak manewr żeby nie wyjeżdżać na przeciwległy pas ruchu czyli zahaczyć pobocze o ile to możliwe.

Każdy kierowca musi się upewnić przed manewrem czy jest go w stanie wykonać bezpiecznie nie ważne gdzie on się znajduje. Niestety zdarza się tak że niektórzy widząc że np. nie zmieszczą się lub będą mieli wielki problem z manewrem nie myślą o tym wcześniej, a czasem wystarczyło by ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi i wtedy wykonać manewr bez większego problemu.