Problem z królową lawet,laguna 2,,,skrzynia biegów,,,

Witam , mam problem ze skrzynią biegów ,automat ,mianowicie podczas jazdy, po postoju po przejechaniu około 2, 3 kilometrów coś się w niej tupnie ,taki dziwny odgłos jakby coś uderzyło w środku po czym zapala się komputer i pokazuje usterkę skrzyni ,po wyłączeniu i ponownym zapaleniu silnika wszystko jest w spoko,,,czytałem szukałem na forach ,nie znalazłem nic,,byłem u gościa który siedzi w skrzyniach automatycznych ,co prawda w starszych ,ale widać ze ma obeznanie ,,podsuną mi wymiane oleju ,tak taż zrobiłem lecz ten mechanik u którego wymieniałem olej nie za bardzo wiedział co robi ,,teraz olej wylewa się przez wężyk odpowietrzający ,,dodam ze te stuki nie są cały czas ,po zagrzaniu się ,skrzynia pracuje bez zastrzeżeń ,może ktoś coś poradzi ,,,po wpięciu do kompa nie pokazuje zadnego błędu,,,,nie wiem dokładnie jaki to model skrzyni ,laguna z 2003 r ,2,0 16v ,skrzynia automat z tiptroniciem,,,,,