W poduszce masz zapisaną crash date czyli był dzwon i sterownik zapisał wystrzał poduszek w takim przypadku sterownik wraz z poduszkami powinien być wymieniony, choć można się pokusić o czyszczenie sterownika <niby sie nie da ale sie da;)>
A co do:
Nazwa:
Układ wspomagania kierownicy
Znaleziony błędy:
050A Napięcie odniesienia układu wspomagania kierownicy
Masz coś z napięcie sterownika wspomagania, może wystarczy styki w kostce wyczyścić.