Audi a4 b5- auto nierówno chodzi

Witam, mam pytanie. Samochód Audi a4 b5 1.9tdi Ostatnio podczas jazdy samochód nagle zaczął wydawać dziwne dźwięki i drastycznie stracił moc, zatrzymałem się żeby nie narobić większych problemów, po ponownym odpaleniu samochód wydawał głośne "dudnienie" <klekocze aż trzęsie się buda> i wydaje je nadal i nadal nie ma mocy, wyprzedziłby go dobrze rozpędzony ślimak. możliwe, że to coś związanego z rozrządem, że przeskoczył jakiś wałek <tak podpowiadali znajomi>, czy mógłby ktoś pomóc, coś podpowiedzieć co dokładnie się stało? z góry dziękuję i pozdrawiam.